Przez nieuwagę kupiłem Pada BigBen RFLX BB5152 (PS3) myśląc, że podłączę go do interfejsu TOM2 (liczyłem na to, że będzie działał lepiej od Logitecha F710). Niestety w obecnie dostępnej wersji ten pad jest tylko na bluetooth, więc nie będzie działał wcale.
A gdyby tak przez bluetooth z ESP32 podłączyć pada z PS3 do Atari? 🙂
https://github.com/greblus/esp32_ps3_bt_pad
Może się uda. W projekcie Usb Host Shield dla Arduino autor obsługuje nawet czujniki ruchu, więc jest się od kogo uczyć.
Ku mojemu zdziwieniu Micropython na esp8266 nie obsługuje wątków, a potrzebna mi była funkcja „sleep()”, która będzie się wykonywać równolegle do głównego wątku. Dziwne to, bo z FreeRTOS SDK wątki ponoć działają, choć całkiem możliwe, że kosztują zbyt wiele cennych zasobów potrzebnych Micropythonowi do życia. Znalazłem też info, że wynika to z ograniczeń zestawu instrukcji procesora. Cóż, FreeRTOS działa super na esp32 i niech tak zostanie. Niestety bez wątków funkcja zawłaszcza procesor licząc czas w pętli i jak chciałoby się wcześniej zasterować podłączonymi do esp8266 ustrojstwami, to trzeba by to zrobić manualnie ;). Na szczęście dostępna ilość pamięci pozwala na użycie modułu uasyncio i nieblokujących się socketów, bo to też istotne jeśli chcemy obsługiwać sprzęt przez requesty http typu <adres_ip>/onoff czy <adres_ip>/sleep=czas. Jedyny minus, to upip, którym nie zainstalujemy uasyncio ze względu na zbyt małą ilość pamięci. Trzeba to zrobić ręcznie.
import network
import usocket as socket
import errno
sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
addr = socket.getaddrinfo(sta_if.ifconfig()[0], 8000)[0][-1]
s = socket.socket()
s.setblocking(False)
s.bind(addr)
s.listen(1)
print('listening on', addr)
import machine
pin = machine.Pin(5, machine.Pin.OUT)
status = True; timeout = None
pin.value(status)
import uasyncio as asyncio
loop = asyncio.get_event_loop()
async def sleep(newtm):
global status, timeout
if timeout == newtm:
return
if timeout != None:
timeout = newtm
return
else:
timeout = newtm
while timeout > 0:
await asyncio.sleep(60)
timeout = timeout - 60
status = False; timeout = None
pin.value(status)
async def worker():
global status
while True:
line = None
try:
cl, addr = s.accept()
print('client connected from', addr)
cl_file = cl.makefile('rwb', 0)
while not line:
line = cl_file.readline()
except OSError as exc:
if exc.args[0] in [errno.ETIMEDOUT, errno.EAGAIN]:
await asyncio.sleep(0)
continue
print(line, status)
if 'onoff' in line:
status = not status
pin.value(status)
if 'sleep' in line:
s1 = line.find(b'sleep')+6
s2 = line.find(b'H')-1
try:
timeout = int(line[s1:s2])
loop.create_task(sleep(timeout*60))
except ValueError:
print('/sleep needs a numeric timeout')
cl.close()
loop.create_task(worker())
loop.run_forever()
# vim: tabstop=8 expandtab shiftwidth=4 softtabstop=4
Ten sam skrypt na esp32 z użyciem _thread. Esp32 to już jednak potężna bestia, z ogromną ilością pamięci, zwłaszcza z PSRAM na pokładzie, oraz sporym zapasem mocy procesora dual-core ;).
Od lat krążę wokół tematu ale trafiłem ostatnio na fajną książkę o ES6 (Learning JS z O’Reilly’ego) i sporo rzeczy w tej wersji standardu mi się podoba. Na tyle to fajne, że postanowiłem trochę poeksperymentować. Nieprzypadkowo akurat z ES6, bo Qt5.12 ma obsługiwać Ecmascript w wersji 6-tej. Fajne toto i szybkie, a z Qt nie musi być przywiązane do backendu, czy przeglądarki:
import QtQuick 2.11
import QtQuick.Window 2.11
Window {
visible: true
width: 640
height: 480
title: qsTr("JS fun 2")
Rectangle {
id: rect
width: parent.width-100; height: parent.height-100
border.color: 'red'
border.width: 10
anchors.centerIn: parent
function get_fibo(n) {
function fibo(n) {
if (n < 1)
return 0;
if (n <= 2)
return 1;
return fibo(n-1) + fibo(n-2);
}
var ret = '';
for (var i=0; i<n; i++)
ret += fibo(i) + ' ';
return ret;
}
Text {
text: parent.get_fibo(15)
anchors.centerIn: parent
}
}
}
Ostatnio eksperymentuje trochę z soft-syntezatorami na Linuksie i zupełnie przy okazji odkryłem Unfę:
Tobiasz jest żywym dowodem na to, że da się na Linuksie produkować muzykę, a wszystkie dźwięki na tej płycie powstały w zyn-fusion. Dla mnie to jest rewelacyjna zabawa w dźwięki, poznawanie skal i interwałów, których na gitarze nigdy nie mogłem ogarnąć ;), ale zarówno zyn-fusion jak i helm są po prostu świetne.
Od kilku lat używałem Plasma Desktop, ale mój sprzęt nie jest bardzo szybki i czas startu tego środowiska zaczął być uciążliwy. Nie byłem przekonany co do tzw. tiling window managerów, jednak powoli zmieniam zdanie.
Zmiany środowiska zwykle generują problemy, które rozsądnie byłoby szybko rozwiązać. U mnie problemem okazał się Network Manager, którego szczerze mówiąc nigdy nie lubiłem. Wszystkie te dodatkowe warstwy (polkity i inne wynalazki) czasem po prostu wchodzą w drogę, jednak connman, jako alternatywa dla Network Managera sprawdził się doskonale i raczej na pewno zostanie u mnie na dłużej.
i3wm najbardziej trafnie określa powyższy zrzut ekranu. Po raz kolejny zdałem sobie sprawę, że tak na prawdę do pełni szczęścia potrzebny mi dobrze działający dostęp do sieci i programy typu dmenu i rofi jako wygodna alternatywa tzw. menu „Start”.
Szybkość i wygoda jest na tyle duża, że oba moje laptopy działają od dziś z i3-wm.
Jackd + Chromium albo Firefox = problem. Tak się jakoś porobiło w Linuksie, że PulseAudio stało się standardem w obsłudze audio i chyba nie ma w tym nic złego. Mimo tego, że Firefox w Archlinuksie skompilowany jest z obsługą jackd, to wyjście jackd w FF nie działa. Na szczęście nie jestem z obozu ultra-tradycjonalistów i udało mi się szybko i prosto pożenić jackd z Pulseaudio.
Potrzebny będzie pakiet pulseaudio-jack zawierający module-jack-sink.so i module-jack-source.so. Do /etc/pulse/default.pa trzeba dodać te moduły:
load-module module-jack-sink
load-module module-jack-source
Każdorazowo po odpaleniu jackd pulseaudio musi zostać przeładowane: pulseaudio -k, a potem: pactl set-default-sink jack_out. Dzięki temu pulseaudio przekieruje audio systemowe na jackd, co pozwala jak w moim przypadku bębnić w realtime do kawałków na Youtube. Pozytywne jest to, że po ubiciu jackd, PulseAudio przywraca odtwarzanie na defaultowej karcie dźwiękowej „w locie”.
Przykre, że jackd nie jest traktowane jak należy, a użytkowników w niszy audio na Linuksie chyba nie ma wielu i od przynajmniej dekady nic się w temacie nie robi, żeby im ułatwić życie.
RTOS w Esp-idf to jest to, co tygryski lubią najbardziej, ale nikt mi nie powie, że Arduino-IDE nie jest fajne? Ani pół include-a i działa :).
//Isn't it cool?
void setup() {
Serial.begin(115200);
delay(1000);
xTaskCreate(
taskOne, /* Task function. */
"TaskOne", /* String with name of task. */
2000 , /* Stack size in words. */
NULL, /* Parameter passed as input of the task */
1, /* Priority of the task. */
NULL); /* Task handle. */
xTaskCreate(
taskTwo, /* Task function. */
"TaskTwo", /* String with name of task. */
2000, /* Stack size in words. */
NULL, /* Parameter passed as input of the task */
1, /* Priority of the task. */
NULL); /* Task handle. */
}
void loop() {
delay(1000);
}
void taskOne( void * parameter )
{
for( int i = 0;i<10;i++ ){
Serial.println("Hello from task 1");
delay(1000);
}
Serial.println("Ending task 1");
vTaskDelete( NULL );
}
void taskTwo( void * parameter)
{
for( int i = 0;i<10;i++ ) {
Serial.println("Hello from task 2");
delay(1000);
}
Serial.println("Ending task 2");
vTaskDelete( NULL );
}
Swoją drogą fajny opis, świetna książka, a ten opis SMP i przeportowanych funkcji RTOS v9 poprostu trzeba przeczytać 😉
Kompletnie nie rozumiem, dlaczego ludzie na Arduino-IDE tak psy wieszają? Dla początkujących jest świetne, geek ugotuje w nim coś na szybko, a SDK nie zając :).
Po raz kolejny odkrywam Amerykę jakieś 2 lata za późno ;). Esp8266ex zafascynował mnie swoją prostotą w połączeniu z Arduino-IDE, a dostosowanie przykładu serwera Wifi do swoich potrzeb to kilka minut (potrzebuje sterować przekaźnikiem tranzystorowym z komórki).
Wemos D1 mini Pro ma chyba wszystko czego mi trzeba, ale do kompletu potestuje jeszcze Wemos Lolin32 ;). Eksperymenty z układami Esp będę wrzucał tutaj.
Po aktualizacji przestał mi działać home button w LG X Power. Irytujące. Przyczyna – SetupWizard nie ustawia swojej magicznej flagi. Nie trzeba uruchamiać go ponownie, wystarczy:
adb shell settings put secure user_setup_complete 1
