Szeregowanie kooperacyjne w Micropythonie na ESP8266.

Ku mojemu zdziwieniu Micropython na esp8266 nie obsługuje wątków, a potrzebna mi była funkcja „sleep()”, która będzie się wykonywać równolegle do głównego wątku. Dziwne to, bo z FreeRTOS SDK wątki ponoć działają, choć całkiem możliwe, że kosztują zbyt wiele cennych zasobów potrzebnych Micropythonowi do życia. Znalazłem też info, że wynika to z ograniczeń zestawu instrukcji procesora. Cóż, FreeRTOS działa super na esp32 i niech tak zostanie. Niestety bez wątków funkcja zawłaszcza procesor licząc czas w pętli i jak chciałoby się wcześniej zasterować podłączonymi do esp8266 ustrojstwami, to trzeba by to zrobić manualnie ;). Na szczęście dostępna ilość pamięci pozwala na użycie modułu uasyncio i nieblokujących się socketów, bo to też istotne jeśli chcemy obsługiwać sprzęt przez requesty http typu <adres_ip>/onoff czy <adres_ip>/sleep=czas. Jedyny minus, to upip, którym nie zainstalujemy uasyncio ze względu na zbyt małą ilość pamięci. Trzeba to zrobić ręcznie.

import network
import usocket as socket
import errno

sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
addr = socket.getaddrinfo(sta_if.ifconfig()[0], 8000)[0][-1]
s = socket.socket()
s.setblocking(False)
s.bind(addr)
s.listen(1)
print('listening on', addr)

import machine
pin = machine.Pin(5, machine.Pin.OUT)
status = True; timeout = None
pin.value(status)

import uasyncio as asyncio
loop = asyncio.get_event_loop()

async def sleep(newtm):
    global status, timeout
    if timeout == newtm:
        return
    if timeout != None:
        timeout = newtm
        return
    else:
        timeout = newtm
    while timeout > 0:
        await asyncio.sleep(60)
        timeout = timeout - 60
    status = False; timeout = None
    pin.value(status)

async def worker():
    global status
    while True:
        line = None
        try:
            cl, addr = s.accept()
            print('client connected from', addr)
            cl_file = cl.makefile('rwb', 0)
            while not line:
                line = cl_file.readline()
        except OSError as exc:
            if exc.args[0] in [errno.ETIMEDOUT, errno.EAGAIN]:
                await asyncio.sleep(0)
                continue
        print(line, status)
        if 'onoff' in line:
            status = not status
            pin.value(status)
        if 'sleep' in line:
            s1 = line.find(b'sleep')+6
            s2 = line.find(b'H')-1
            try:
                timeout = int(line[s1:s2])
                loop.create_task(sleep(timeout*60))
            except ValueError:
                print('/sleep needs a numeric timeout')
        cl.close()

loop.create_task(worker())
loop.run_forever()

# vim: tabstop=8 expandtab shiftwidth=4 softtabstop=4

Ten sam skrypt na esp32 z użyciem _thread. Esp32 to już jednak potężna bestia, z ogromną ilością pamięci, zwłaszcza z PSRAM na pokładzie, oraz sporym zapasem mocy procesora dual-core ;).

Reklamy

FreeRTOS tasks.

RTOS w Esp-idf to jest to, co tygryski lubią najbardziej, ale nikt mi nie powie, że Arduino-IDE nie jest fajne? Ani pół include-a i działa :).

//Isn't it cool? 

void setup() {

  Serial.begin(115200);
  delay(1000);

  xTaskCreate(
                taskOne,          /* Task function. */
                "TaskOne",        /* String with name of task. */
                2000 ,            /* Stack size in words. */
                NULL,             /* Parameter passed as input of the task */
                1,                /* Priority of the task. */
                NULL);            /* Task handle. */

  xTaskCreate(
                taskTwo,          /* Task function. */
                "TaskTwo",        /* String with name of task. */
                2000,             /* Stack size in words. */
                NULL,             /* Parameter passed as input of the task */
                1,                /* Priority of the task. */
                NULL);            /* Task handle. */
}

void loop() {
  delay(1000);
}

void taskOne( void * parameter )
{
    for( int i = 0;i<10;i++ ){

        Serial.println("Hello from task 1");
        delay(1000);
    }
    Serial.println("Ending task 1");
    vTaskDelete( NULL );
}

void taskTwo( void * parameter)
{
    for( int i = 0;i<10;i++ ) {
        Serial.println("Hello from task 2");
        delay(1000);
    }
    Serial.println("Ending task 2");
    vTaskDelete( NULL );
}

Swoją drogą fajny opis, świetna książka, a ten opis SMP i przeportowanych funkcji RTOS v9 poprostu trzeba przeczytać 😉

Kompletnie nie rozumiem, dlaczego ludzie na Arduino-IDE tak psy wieszają? Dla początkujących jest świetne, geek ugotuje w nim coś na szybko, a SDK nie zając :).